D'Basis Theorie vun der Operatioun fir brushless Servo Motore dréint ronderëm d'Prinzipien vum Magnetismus, wou wéi Pole repelléieren a Géigendeel Pole unzéien. Et ginn zwou magnetesch Quellen an engem Servomotor fonnt: Permanent Magnete déi typesch um Rotor vum Motor sinn, an de stationären Elektromagnet deen de Rotor ëmginn. Den Elektromagnet gëtt entweder Stator oder Motorwindung genannt a besteet aus Stahlplacke genannt Laminatiounen, déi matenee gebonnen sinn. D'Stolplacke hunn typesch "Zänn", déi et erlaben datt e Kupferdrot ronderëm si gewéckelt gëtt.
Zréck op d'Prinzipien vum Magnetismus, wann en Dirigent wéi e Kupferdrot an eng Spule geformt gëtt, an den Dirigent energesch gëtt, sou datt de Stroum duerch et fléisst, gëtt e Magnéitfeld erstallt.
Dëst Magnéitfeld erstallt vum Stroum, deen duerch den Dirigent passéiert, wäert en Nordpol an e Südpol hunn. Mat magnetesche Pole läit op der Stator (wann energesch) an op der permanent Magnete vun der Rotor, wéi schafen Dir engem Zoustand vun Géigendeel Pole lackele a wéi Pole repelling?
De Schlëssel ass de Stroum ëmgedréint, deen duerch den Elektromagnet geet. Wann de Stroum duerch eng Leedungsspiral an eng Richtung fléisst, entstinn Nord- a Südpole.
Wann d'Richtung vum Stroum geännert gëtt, ginn d'Pole gekippt, sou datt wat en Nordpol war elo e Südpol ass a vice versa. Figur 1 gëtt eng Basis Illustratioun vun wéi dëst Wierker. An der Figur 2 weist d'Bild op der lénker Säit en Zoustand wou d'Pole vun de Rotormagnete op de Géigendeel Pole vum Stator gezunn ginn. D'Rotorpole, déi un de Motorwelle befestegt sinn, rotéieren bis se mat de Géigendeel Pole vum Stator ausgeriicht sinn. Wann all d'selwecht bliwwen ass, bleift de Rotor stationär.
D'Bild op der rietser Figur 2 weist wéi d'Statorpole geklappt hunn. Dëst géif geschéien all Kéier wann de Rotor Pole mat de Géigendeel Stator Pole opgefaange vun der aktueller Flux duerch déi bestëmmte Stator Plaz ëmgedréint. De kontinuéierleche Flipping vun de Statorpole schaaft eng Bedingung wou d'permanente Magnéitpole vum Rotor ëmmer hir Stator Géigewier "verfollegen", wat zu der kontinuéierlecher Rotatioun vum Rotor / Motorwelle resultéiert.
D'Flippen vun de Statorpole ass bekannt als Kommutatioun. Déi formell Definitioun vu Kommutatioun ass "D'Aktioun vu Lenkstréim op déi richteg Motorphasen fir en optimalen Motormoment a Motorwellrotatioun ze produzéieren". Wéi ginn d'Stroum an der richteger Zäit geleet fir d'Schachtrotatioun z'erhalen?
D'Lenkung gëtt vum Inverter oder Drive gemaach, deen de Motor dréit. Wann en Drive mat engem bestëmmte Motor benotzt gëtt, gëtt en Offsetwinkel an der Drive Software identifizéiert zesumme mat anere Saachen wéi Motorinduktioun, Resistenz an aner Parameteren. D'Feedback Apparat datt op de Motor benotzt gëtt (encoder, resolver, etc ..) stellt d'Positioun vun der Rotor Aarsch / Magnéitfeld Pole un der fueren.
Wann d'Magnéitpolpositioun vum Rotor dem Offsetwénkel entsprécht, wäert de Fuert de Stroum ëmgedréint, deen duerch d'Statorspiral geet, an doduerch de Statorpol vun Norden op Süden a vu Süden op Norden ännert wéi an der Figur 2. Vun dësem kënnt Dir gesinn datt dat lass de Pole ausriichten wäert de Motor Aarsch Rotatioun stoppen, oder d'Sequenz änneren wäert d'Schaft an eng Richtung vs.
